17.2. Les ressources du bus

FreeBSD fournit un mécanisme orienté objet pour demander des ressources du bus parent. Pratiquement tous les périphériques seront un fils membre d'un type de bus (PCI, ISA, USB, SCSI, etc) et ces périphériques nécessite des ressources issues de leur bus parent (comme des segments de mémoire, des interruptions or des canaux DMA).

17.2.1. Registres d'adresse de base

Pour faire de particulièrement utile avec un périphérique PCI, vous aurez besoin d'obtenir les registres d'adresse de base (Base Address Registers ou BARs) de l'espace de configuration PCI. Les détails spécifiques au PCI sur l'obtention du registre d'adresse de base sont masqués dans la fonction bus_alloc_resource().

Par exemple, un pilote typique aura sa fonction attach() similaire à ceci :

    sc->bar0id = 0x10;
    sc->bar0res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, &(sc->bar0id),
				  0, ~0, 1, RF_ACTIVE);
    if (sc->bar0res == NULL) {
        uprintf("Allocation memoire du registre PCI de base 0 echouee!\n");
        error = ENXIO;
        goto fail1;
    }

    sc->bar1id = 0x14;
    sc->bar1res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, &(sc->bar1id),
				  0, ~0, 1, RF_ACTIVE);
    if (sc->bar1res == NULL) {
        uprintf("Allocation memoire du registre PCI de base 1 echouee!\n");
        error =  ENXIO;
        goto fail2;
    }
    sc->bar0_bt = rman_get_bustag(sc->bar0res);
    sc->bar0_bh = rman_get_bushandle(sc->bar0res);
    sc->bar1_bt = rman_get_bustag(sc->bar1res);
    sc->bar1_bh = rman_get_bushandle(sc->bar1res);

Des références pour chaque registre d'adresse de base sont gardées dans la structure softc afin qu'elle puisse être utilisée pour écrire dans le périphérique plus tard.

Ces références peuvent alors être utilisées pour lire ou écrire dans les registres du périphérique avec les fonctions bus_space_*. Par exemple, un pilote peut contenir une fonction raccourci pour lire dans un registre spécifique à une carte comme cela :

uint16_t
board_read(struct ni_softc *sc, uint16_t address) {
    return bus_space_read_2(sc->bar1_bt, sc->bar1_bh, address);
}

De façon similaire, une autre peut écrire dans les registres avec :

void
board_write(struct ni_softc *sc, uint16_t address, uint16_t value) {
    bus_space_write_2(sc->bar1_bt, sc->bar1_bh, address, value);
}

Ces fonctions existent en versions 8bit, 16bit et 32bit et vous devriez utiliser bus_space_{read|write}_{1|2|4} en conséquence.

17.2.2. Les interruptions

Les interruptions sont alloués à partir du code orienté objet du bus de façon similaire aux ressources mémoire. D'abord une ressource IRQ doit être allouée à partir du bus parent, et alors le gestionnaire d'interruption doit être règlé pour traiter cet IRQ.

A nouveau, un exemple de fonction attach() en dit plusqu'un long discours.

/* Recupere la ressource IRQ */

    sc->irqid = 0x0;
    sc->irqres = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IRQ, &(sc->irqid),
				  0, ~0, 1, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE);
    if (sc->irqres == NULL) {
	uprintf("Allocation IRQ echouee!\n");
	error = ENXIO;
	goto fail3;
    }

    /* Maitnenant nous choisissons notre gestionnaire d'interruption */

    error = bus_setup_intr(dev, sc->irqres, INTR_TYPE_MISC,
			   my_handler, sc, &(sc->handler));
    if (error) {
	printf("Ne peut regler l'IRQ\n");
	goto fail4;
    }

    sc->irq_bt = rman_get_bustag(sc->irqres);
    sc->irq_bh = rman_get_bushandle(sc->irqres);

17.2.3. DMA

Sur les PC, les périphériques qui veulent utiliser la gestion de bus DMA doivent travailler avec des adresses physiques. C'est un problème puisque FreeBSD utilise une mémoire virtuelle et travaille presque exclusivement avec des adresses virtuelles. Heureusement, il y a une fonction vtophys() pour nous aider.

#include <vm/vm.h>
#include <vm/pmap.h>

#define vtophys(virtual_address) (...)

La solution est toutefois un peu différente sur Alpha, et ce que nous voulons réellement est une fonction appelée vtobus().

#if defined(__alpha__)
#define vtobus(va)      alpha_XXX_dmamap((vm_offset_t)va)
#else
#define vtobus(va)      vtophys(va)
#endif

17.2.4. Désallouer les resources

Il est très important de désallouer toutes les ressources qui furent allouées pendant attach(). Unsoin tout particulier doit être pris pour désallouer les bonnes choses même lors d'un échec afin que le système reste utilisable lorsque votre driver meurt.

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